V záverečných dňoch mesiaca september sa v peruánskej Lime konali Majstrovstvá sveta v parastreľbe. Slovensko reprezentoval aj Radoslav Malenovský zo Šaštína – Stráží a patril k výrazným oporám reprezentácie.
Postupne sa prepracovával k jednému z najlepších výsledkov svojej športovej kariéry. Najskôr v paralelnej disciplíne R1 skončil v skupine SH1 na 10. mieste a do finále nepostúpil. V tímovej súťaži skupiny SH1 vzduchovka v stoji v dvojici s Monikou Vadovičovou obsadil 4. miesto.
To najlepšie však prišlo nakoniec. V disciplíne ľubovoľná malokalibrovka 3 x 40 postúpil do finále z 3. miesta v kvalifikácii, no v ňom už nedal svojim súperom šancu. Nástrelom 454.4 bodu zvíťazil a získal titul majstra sveta. Nechal za sebou aj favorizovaných kórejských parastrelcov Leeho a Parka.
Radek Malenovský si už s predstihom zabezpečili účasť na Paralympijských hrách 2024 v Paríži.